Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Эта ошибка расшифровывается - "датчик частоты вращения переднего правого колеса".
Учитывая что проблема возникла после замены шруса, для начала необходимо проверить проводку датчика- вероятно при замене ее повредили. Далее стоит проверять сам датчик.
Россия, Subaru Legacy