Что делать если на холодную двигатель троит?

Когда заводишь авто (после длительной стоянки - более 8 часов) наблюдается эффект трения: первые две минуты (обороты 1200) идеально ровно, затем после небольшого прогрева, когда обороты падают до 800, авто начинает дергаться (причем стрелка тахометра невозмутимо показывает 800 оборотов), так продолжается минуты 2-3, потом работа двигателя выравнивается и в течение дня этот эффект не наблюдается.