Здравствуйте, Уважаемый!
Немного не понятен вопрос. Т.е. включена все время нейтраль? Если так, то нужно проверить датчик положения селектора, он стоит обычно на акпп. Если передача правильно включена, то проблема может быть в приводе (ШРУС) или же в самой коробке передач. Нужно будет проверить уровень и состояние масла в акпп, далее проверить параметры работы соленоидов и датчиков акпп при помощи диагностического сканера.
Балаково, Kia Ceed