Здравствуйте.
Автомобиль у Вас полноприводный?
Если этот так, тогда нужно отбрасывать карданный вал на заднюю ось, и пробовать катать без него.
Если проблема уйдет - тогда это задний редуктор, или полуоси.
Если же не устранится проблема - тогда на подъемник и прослушивать с помощью автомобильного стетоскопа коробку раздатку, карданные валы задний редуктор.
Херсон, Skoda Octavia