Здравствуйте.
В первую очередь нужно проверить сколько оборотов на холостом ходу и не плавают ли они. Нужно устранить ошибку, так как из за датчика кислорода возможна неравномерная работа двигателя. Почистите дроссельную заслонку, проверьте нет ли подсоса воздуха.Так же проверьте вв провода (катушки зажигания, возможно пробивают), проверьте давление в топливной системе, работу форсунок (распыл).
Балаково, Kia Ceed