Все вопросы о Audi A4

Что делать и куда лезть?После того как заводиш машину,она едет превосходно и катится как надо. Но стоит немного проехать то педаль тормоза становится дубовой и все супорта зажимают колодки. Машина перестаёт катится. АБС на панеле горит и задний стоп сигнал не подключен (это так на всякий случай)

Что делать?
Без ответа