Здравствуйте, Уважаемый!
Вполне может быть механический износ акпп (фрикционы), нужно при помощи диагностического сканера проверить параметры работы соленоидов и датчиков акпп, так же можно попробовать сменить еще раз масло, если не поможет, тогда уже проводить дефектовку акпп. А уровень масла в акпп в норме?
Балаково, Kia Ceed