Здравствуйте!
Уточните, у вас бензин или дизель?
Чаще всего проблемой "плавающих" оборотов страдают автомобили, которые имеют электронную систему впрыска. Если быть более точным, то проблема возникает ввиду подсоса лишнего воздуха, а в процессе прогрева уплотнители расширяются и проблема проходит.
Москва, Kia Spectra