По прогреву нечего пока сказать, кроме того, что тепла не хватать для печки может из-за забитого радиатора. А нижний патрубок нагревается, когда температура подрастает выше открытия термостата. Правильно заметили, что если бы система не справлялась с лишним теплом, результат один- перегрев и закипание. И АКПП сбоила бы при перегреве, если бы было связано. А по датчикам- неисправен скорее всего один, но из-за расхождений в показаниях может ошибочно ругаться на два и больше. Кто достоверный система не понимает. Нужно крутить подвешенную машину и искать некорректные текущие показания. Пока не поменяете неисправный датчик, будет включаться аварийный режим.