Добрый день.
Причин плохой тяги может быть несколько. Для правильной работы двигателя должно быть необходимое давление топлива, угол опережения зажигания, правильно установленные метки ГРМ и работа вспомогательных датчиков. Начните с проверки давления топлива, самого бензонасоса и топливного фильтра. Так же не помешает померять компрессию в цилиндрах и правильно выставить зажигание. Виноваты могут быть датчики температуры охлаждающей жидкости и датчик детонации. Прямым признаком износа сцепления является повышение оборотов двигателя при нажатии на педаль газа без ощутимого увеличения скорости движения, то есть обороты должны расти, а машина не разгоняется и проблемы при трогании с места.
Москва, Audi A5