Здравствуйте.
Если жёлтая лампа ABS загорается сразу после запуска двигателя, без движения, это говорит об обрыве цепи к датчикам ABS, перегоревший предохранитель или неисправные реле. В этом случае необходимо проверять, предохранитель, разъемы и целостность проводки. Если лампа загорается в движении, по достижении примерно 10 км/ч, значит с какого-то из датчиков приходит некорректный или слабый сигнал. Это может происходить из за неисправности датчика или неправильной установки датчика относительно гребёнки. Зазор должен быть 1-2 мм и одинаковым на всех колесах. Если сам датчик и гребенки сильно загрязнены, то так же возможен некорректный сигнал и включение индикатора на панели.
Москва, Audi A5