Добрый вечер.
Причин такого поведения автомобиля может быть несколько. Самой банальной может быть подсос воздуха на впуске, проверьте все соединения, прокладки и патрубки, сам воздушный фильтр и его корпус. Так же виновниками могут быть датчики температуры ОЖ и датчик детонации, а так же лямбда зонд. По опыту такое может происходить из за недостаточного давления топлива, соответственно необходимо проверить бензонасос и фильтры, в том числе в баке.
Москва, Audi A5