Здравствуйте.
Скорее всего данная проблема связана с износом одного из внутренних составляющих коробки передач.Большая вероятность что произошел износ корзины сцепления,диска или вилки.Для того что бы это определить необходимо снимать и разбирать коробку передач.Так как это непростой механизм,я Вам советую обратится на станцию техобслуживания.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora