Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Вы не уточнили какая коробка установлена на авто, но скорее всего речь идет о механике.
В таком случае, начните с замены масла, так как при нагреве его вязкость может теряться, и это может вызывать плохое включение передач.
Если замена не поможет, тогда проверять механизм переключения передач, привод переключения.
Далее только разборка и дефектовка.
Херсон, Skoda Octavia