Здравствуйте. Данная неисправность похожа на проблему с хабами подключения передних колес.
Диагностировать их можно только на подъемнике, при вывешивании автомобиля, и прослушиванием автомобильным стетоскопом редуктор, полуоси, и хабы - другого варианта нет.
Херсон, Skoda Octavia