День добрый. Вариантов по большому счету два, но один из них случается в основном после ремонта КПП, когда забывают одеть стопорное кольцо на ШРУС, либо оно лопается в процессе монтажа. Если это Ваш случай - проверьте наличие это кольца. Если ремонта не производилось, то тогда скорее всего проблема в больном место Таврии: Со временем лонжероны (вместе с рычагами) расходятся и полуось становится короткой. Оптимальное решение - ехать к кузовщику и "стягивать" низ лонжеронов, как временный вариант можно поставить растяжку стоек, и на "гранату" наружнюю, перед её установкой в ступицу, ставится одна или две дополнительные шайбы (это немного сместит полуось к коробке). Когда уже и это не помогает - народный способ в рычаге сверлишь доп. дырки под болт шаровой со смещением к коробке, но в этом случае почти невозможно потом сделать УУК. Опять же, лучше всего прибегнуть к восстановлению геометрии кузова.
Mazda 3