Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные, но наиболее похоже на неисправный датчик положения коленчатого вала и именно с него стоит начать проверку.
Также желательно провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy