Здравствуйте. Это может быть и повышенная нагрузка, связанная с трением в системе трапеции, так и нарушение в работе самого двигателя. Попробуйте снять трапецию и смазать шарниры хорошей смазкой, если не поможет, то придется менять моторчик.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108