Аварийное рулевое управление

Аварийное рулевое управление - компьютерная система активной безопасности, оценивающая ситуацию на основе показаний датчиков и корректирующая ошибочные действия при выполнении маневров в экстремальной ситуации.

Необходимость в электронной системе, способной произвести необходимые для спасения водителя действия с недоступной человеку оперативностью, обусловлена частым возникновением ситуаций, при которых использовать для предотвращения столкновения тормозную систему автомобиля слишком поздно в виду того, что тормозной путь заведомо превысит дистанцию до объекта, с которым автомобиль может столкнуться. Единственным выходом из подобных ситуаций остается совершение маневра, позволяющего объехать препятствие.

При совершении маневров в аварийной ситуации необходимо соблюсти два важных условия: вывернуть колеса на угол, достаточный для объезда препятствия и не допустить опрокидывания автомобиля. Реакция человека на опасность непредсказуема, а микропроцессор способен с максимальной оперативностью, учитывая расстояние до объекта и скорость движения, рассчитать необходимую траекторию и помочь водителю совершить безопасный маневр.

Аварийное рулевое управление в докомпьютерную эпоху

Понятие «система аварийного управления» применялось и раньше, до появления компьютерных систем, помогающих водителю контролировать движение автомобиля. Схожие по названию системы применялись и продолжают применяться в большегрузных, преимущественно, карьерных самосвалах, которым часто приходится преодолевать подъемы и спуски. К примеру, системой аварийного рулевого управления оснащаются грузовики белорусского завода «БЕЛаз».

Потеря управления в грузовике, недопустима, поэтому в гидравлическом приводе БЕЛаза предусмотрен дополнительный контур с гидравлическим насосом, включающийся в случае разгерметизации основной системы гидропривода рулевого управления.

Эта система является вспомогательной и прямого отношения к современной ESA не имеет.

Аварийное рулевое управление как часть системы активной безопасности

В современные автомобили все чаще используются различные системы активной безопасности. В связи с ужесточением правил эксплуатации транспортных средств в ряде стран использование этих систем постепенно принимает форму юридической нормы, одновременно запрещающей использование на дорогах общего пользования, по крайней мере, базовых систем этой категории, таких как ABS. Однако подавляющее большинство систем подобного рода, таких, к примеру, как ESP, занято слежением за безопасностью движения автомобиля в продольном направлении. В случае же, если водителю требуется провести серию маневров в продольном направлении, или, говоря простым языком, отклониться в сторону от курса, чтобы избежать столкновения, действия ESP могут быть не только бесполезны, но и откровенно вредны. 

В связи с этим появились системы аварийного рулевого управления, призванные следить за корректностью маневров водителя при рулежке. Наиболее известна Emergency Steer Assist или ESA, которую в настоящее время тестирует компания Continental.

Принцип действия аварийного рулевого управления

При помощи датчиков-радаров системы адаптивного круиз-контроля система следит за объектами, находящимися перед автомобилем на дороге, проверяя полученные от них данные по сигналам с камеры наблюдения, которые могут быть частью адаптивного головного освещения.

В случае обнаружения в опасной близости объекта система задействует систему контроля курсовой устойчивости с целью достижения максимального сцепления колес с дорогой. Оптимальная устойчивость – необходимый параметр, так как при совершении резкого маневра в дальнейшем на автомобиль будут  воздействовать различные силы, из-за которых он может опрокинуться или уйти в занос. Если автомобиль оснащен активной подвеской или электронно управляемыми амортизаторами, ESA может задействовать их, переведя в наиболее подходящий с точки зрения дорожного покрытия режим.

Решение о дальнейших действиях должен принять сам водитель. Взять управление на себя система не может. В ее задачи входит лишь подготовка к маневру, придание автомобилю максимальной устойчивости и вычисление оптимальной траектории. Если водитель принял решение совершить маневр, ESA может скорректировать угол поворота, но ни в коем случае не будет пытаться воздействовать на рулевое колесо «противясь» его действиям.

В настоящее время система находится в стадии тестирования и установка ее на серийные модели начнется только после полной отладки. Тем не менее, подсистемы, работающие по схожему принципу, то есть помогающие водителю справиться с управлением в экстремальных ситуациях (непреднамеренного схода с траектории) используются в рамках систем контроля рядности, таких, к примеру, как Lane Keep, которой оснащены седаны премиум-класса LS производства Lexus.