Система предотвращения непреднамеренного ускорения

Система предотвращения непреднамеренного ускорения – часть системы активной безопасности автомобиля, исправляющая ошибки водителя при парковке и маневрировании в ограниченном пространстве.

Развитие систем активной безопасности автомобиля

Основные компоненты системы активной безопасности автомобиля были разработаны в течение последних двух десятилетий. В дальнейшем, когда их использование прочно вошло в мировую практику, разработчики постепенно пришли к обобщению их в единую глобальную систему активной безопасности, в которой отдельные элементы, такие как система курсовой устойчивости или антиблокировочная система, могли бы работать в тесном взаимодействии друг с другом.

С появлением концепции активной безопасности второго поколения возникла необходимость в создании различных подсистем для осуществления помощи водителю в частных случаях управления автомобилем.

В качестве примера можно привести ряд технологий, продвижением которых занимаются такие крупные производители автомобилей как Toyota, General Motors, Volkswagen, Nissan и другие. Это системы обнаружения пешеходов, аварийного рулевого управления, помощи при спуске и многие другие. В их числе и разработанные компанией Toyota две системы предотвращения непреднамеренного ускорения – Intelligent Clearance Sonar и Drive-Start Control. Эти системы работают в паре, дополняя друг друга.

Intelligent Clearance Sonar

В задачи системы Intelligent Clearance Sonar входит контроль за пространством перед автомобилем и позади него, то есть в тех местах, где автомобиль может неожиданно оказаться, если водитель совершит ошибку и, включив неверную передачу, резко нажмет на педаль акселератора.

Работа системы базируется на сигналах ультразвуковых датчиков. Компьютерный блок управления интерпретирует их сигналы и определяет, есть ли препятствия впереди или сзади. В нем также запрограммирована реакция на нештатные ситуации, которые связаны с внезапным резким нажатием на педаль газа, которое может быть свидетельством того, что водитель перепутал педали.

В рамках интеграции в общую систему активной безопасности подсистема Intelligent Clearance Sonar взаимодействует с системой курсовой устойчивости или трекинг контроля. В случае непреднамеренного, с точки зрения компьютера, резкого ускорения система курсовой устойчивости блокирует открытие электронной дроссельной заслонки, и разгона не происходит. Если же автомобиль уже движется на существенной скорости, сначала происходит торможение двигателем, а затем, если скорость снижена недостаточно и автомобиль продолжает сближение с препятствием, активируется рабочая тормозная система, вплоть до полной остановки. Активация тормозной системы происходит при помощи насоса, входящего в состав системы распределения тормозных усилий, с которой взаимодействует Intelligent Clearance Sonar.

Drive-Start Control

Эта подсистема следит за положением селектора автоматической коробки передач так же, как Intelligent Clearance Sonar следит за непреднамеренным резким нажатием на педаль газа. В случае если водитель переводит рычаг из положения R в режим D, не отпуская педаль акселератора, система считает такую ситуацию нештатной и препятствует разгону автомобиля в нежелательном направлении.

Intelligent Clearance Sonar следит за показаниями датчика положения селектора и датчика скорости. В случае непреднамеренного переключения селектора из одного положения в другое, система, как и Intelligent Clearance Sonar, через систему курсовой устойчивости или систему трекшн-контроля препятствует открытию дроссельной заслонки, а следовательно, увеличению скорости движения.

Система помощи при спуске

Разновидностью системы предотвращения нежелательного ускорения можно считать систему помощи при спуске, которую продвигает ряд производителей. Она может называться по разному, однако служит одной и той же цели.

Компании Volkswagen и BMW продвигают ее под названием Hill Descent Control (HDC). Аналогичная система компании Toyota называется Downhill Assist Control (DAC), а Nissan продает ее под брендом Downhill Drive Support (DDS).

Так же как и вышеописанные подсистемы, Hill Descent Control использует возможности системы курсовой устойчивости.

Система помощи при спуске не позволяет совершать резкое ускорение при движении с горы, используя рабочую тормозную систему автомобиля и гидравлический насос для подтормаживания отдельных колес.

В отличие от Intelligent Clearance Sonar и Drive-Start Control система помощи при спуске активируется нажатием кнопки на приборной панели. При этом существуют определенные условия, при которых она активируется. Как правило, уклон должен быть значительным, а скорость не должна превышать 20 км/ч.

Алгоритм работы системы помощи при спуске аналогичен действию вышеописанных систем. Компьютер следит за скоростью автомобиля по датчикам и учитывая положение селектора (то есть ограничение по включению повышенной передачи), обнаружив ускорение, активирует гидравлический насос, создающий давление в тормозной системе, и не позволяет автомобилю разгоняться, поддерживая постоянную скорость.