Система контроля рядности

Электронная система контроля рядности – еще один способ не сбиться с пути и удержать автомобиль на дороге.

Назначение

Данная система помогает водителю придерживаться выбранной полосы движения и тем самым, предотвращать аварийные ситуации. Система эффективна при движении по автомагистралям и обустроенным федеральным дорогам, но только там, где есть качественная дорожная разметка.

Устройство и принцип работы

Многие автомобильные бренды оборудуют свои машины подобными системами. Они схожи и по конструкции, и по принципу работы. Отличаются только названия «электронных помощников». Так, у Nissan система называется Lane Keeping Support System, у Mercedes - Lane Keeping Assist, а у Opel, BMW и GM – одинаково - Lane Departure Warning System.

Системы помощи движения по полосе бывают двух видов. Пассивные системы только предупреждают водителя о съезде с выбранной полосы, в то время как активные еще и помогают ему вернуться на полосу, корректируя работу рулевого управления.

У всех производителей данная система включает в себя видеокамеру, электронный блок управления и исполнительные механизмы.

Включение и выключение системы осуществляется водителем при помощи специальной клавиши, которая находится на приборной панели или ручке переключения сигналов поворотников.

Видеокамера находится прямо в блоке управления, который расположен на лобовом стекле машины,  за зеркалом заднего вида.

Монохромная камера записывает и оцифровывает изображение. Светочувствительная матрица камеры преобразует изображение в черно-белую картинку. Благодаря этому камера выявляет линии дорожной разметки как градацию серого цвета. Изображение мгновенно обрабатывается электронным блоком управления.

К исполнительными устройствами относятся: звуковой сигнал, контрольная лампа, вибромотор на руле, нагревательный элемент (на лобовом стекле) и электродвигатель усилителя рулевого управления. Все эти устройства обеспечивают работу «помощника», подключаясь по мере необходимости.

Для информирования водителя о работе системы на приборной панели предусмотрена контрольная лампа. Кроме того, водителя предупреждают вибрации рулевого колеса и звуковой сигнал. Руль вибрирует благодаря электромотору, встроенному в рулевую колонку.

Нагревательный элемент находится на лобовом стекле в районе зеркала заднего вида. Он самостоятельно включается при замерзании или запотевании соответствующего участка стекла, и тем самым обеспечивает нормальную непрерывную работу камеры.

Корректирующее подруливание система осуществляет с помощью электромеханического усилителя руля через электродвигатель.

Блок управления системой работает по определенному алгоритму. Сначала электроника определяет положение линий разметки полосы, качество распознавания разметки камерой. После чего, рассчитывает ширины полосы относительно размеров автомобиля. Следующий шаг – при необходимости блок управления посылает сигнал на электродвигатель руля, и происходит корректирующее подруливание. Если система не может справиться с ситуацией самостоятельно, то она сообщает об этом водителю вибрацией руля, звуковым и световым сигналами.

Если система включена, но водитель хочет перестроится в другую полосы, то отключать ее не обязательно. Достаточно включить соответствующий поворотник. В противном случае устройство будет препятствовать маневру.

В тех случаях, если дорогу занесло снегом или разметку плохо видно «помощник» переходит в «спящий режим» и включается снова, когда дорожные условия позволяют ему безошибочно выполнять свою работу.

Вопросы эксплуатации

В российских реалиях такое устройство часто сталкивается с трудностями в виде стертых линий дорожной разметки. В таком случае, определить границы полос электроника затрудняется, и водителю не остается ничего другого, как всматриваться в дорожное полотно самому.