Адаптивный круиз-контроль

Адаптивный круиз контроль - интеллектуальный автопилот для престижного автомобиля

Безопасность

Адаптивный круиз-контроль – второй этап развития круиз-контроля. Основное отличие адаптивного круиза заключается в способности следить за дорожной обстановкой и корректировать скорость автомобиля в зависимости от скорости транспортного средства, едущего впереди.

Первая и единственная система круиз-контроля в России была установлена в 1956 году на "Волгу" ГАЗ 21

Традиционный круиз-контроль был и остается удобством для автомобилиста, позволяющим экономить силы в дороге. Адаптивный круиз-контроль следит еще и за безопасностью, без конца перепроверяя дистанцию до идущего впереди автомобиля и удерживая ее на постоянном уровне.

Виды адаптивного круиз-контроля

Системы адаптивного круиз-контроля развиваются по двум направлениям. Некоторые производители ограничиваются данными, полученными от установленных на автомобиль датчиков. Другие считают, что этого недостаточно, и разрабатывают устройства второго поколения. Такой адаптивный круиз, используя потоки данных GPRS и GPS, может взаимодействовать с аналогичным устройством, установленным на другом автомобиле, а также использует навигационные данные, включая ограничения, заданные дорожными знаками.

Вне зависимости от конструкции, они выполняют одну и ту же работу – поддерживают постоянную скорость относительно идущего впереди автомобиля. Если «ведущий» автомобиль снижает скорость, «ведомый» также начинает тормозить. Наиболее сложные системы позволяют также повышать скорость, если дистанция увеличивается, однако единого мнения по поводу безопасности этой функции пока нет.

История создания адаптивного круиз-контроля

Пионером адаптивного круиз-контролестроения была компания Mitsubishi, установившая в 1995 году первую систему с лазерными датчиками на модель Diamante. Система от Mitsubishi называлась PDC - Preview Distance Control. Она «умела» только приоткрывать и закрывать дроссельную заслонку и управлять переключением АКПП.

Национальная администрация по безопасности дорожного движения в США (NHTSA) официально заявила, что считает адапитвный круиз-контроль средством безопасности

В 1997 компания Toyota предложила покупателям модели Celsior адаптивный круиз, работающий с датчиками-радарами. В дальнейшем компания усовершенствовала систему, добавив функцию аварийного торможения, а в 2004 году функцию «отслеживания снижения скорости». Система предупреждала водителя о том, что впереди идущий автомобиль начал торможение. Однако алгоритм ее работы был все еще слишком простым – после торможения круиз отключался, передавая дальнейшее управление водителю. В 2006 Toyota выпустила новый апгрейд. В обновленной системе появилась функция «отслеживания изменения скорости» в диапазоне от 0 до 100 километров в час с поддержкой многочисленных разгонов и остановок для движения в пробках. Впервые в новом виде система была установлена на Lexus LS 460.

Адаптивный круиз-контроль есть на Stanley, роботизированном беспилотном автомобиле на базе Volkswagen Passat

Mercedes представил свою версию под названием Distronic на вышедшем в конце 1998 года автомобиле S-Сlass W220. В 2006 обновленная система Distronic Plus, которую начали ставить также и на автомобили E-класса, была дополнена возможностью полной остановки автомобиля. Разработкой адаптивного круиз-контроля для Mercedes занималась компания Robert Bosch, поэтому почти полный аналог Distronic Plus под названием ACC plus устанавливался на Audi Q7 и Q5, а также на Audi A6 начиная с 2009 года выпуска и на Audi A8 2010 года.

В 2000 году система ACC появилась на автомобилях BMW 7-series. Позже, в 2007 году приобрести адаптивный круиз в сочетании с системой Stop-and-Go получили возможность покупатели BMW 5-series. В 2002 году концерн Volkswagen представил собственный вариант системы, разработанный компанией Autocruise.

Honda/Acura представила адаптивный круиз-контроль в качестве опции для Acura RL 2006 года, а также для Acura MDX и Acura ZDX 2010 года.

Лазерные датчики или радары?

У каждого из видов датчиков есть свои плюсы и минусы. Основным недостатком лазеров можно считать чувствительность к плохой погоде. Кроме того, они не реагируют на чрезмерно грязные автомобили. Есть и еще один недостаток – лазерный датчик должен быть установлен в таком месте, где ему обеспечено максимальное «поле зрения». Идеальное положение, определенное опытным путем, – в центре декоративной решетки, закрывающей радиатор.

Датчики-радары могут быть установлены в любом подходящем месте и скрыты за пластиковыми заглушками. К примеру, компания Daimler нашла для Mercedes S-Сlass элегантный способ установки – все датчики спрятаны за радиаторной решеткой, но чтобы нижние не пачкались, часть решетки сделана фальшивой. Чтобы нижняя часть решетки не отличалась от верхней, места, где должны быть отверстия, закрашены. Компания BMW нашла другое решение: она оснащает модели 5 и 6-series основным датчиком, расположенным по центру, и двумя вспомогательными, разнесенными по краям передней части автомобиля.

Системы для автомобилей классом ниже руководствуются показаниями одного или двух датчиков-радаров, установленных по центру.

Системы, использующие поток данных GPS

В настоящий момент существуют системы адаптивного круиз-контроля, использующие поток данных для навигации. Такие системы оснащаются не только датчиками слежения, но и камерой, передающей изображение в блок управления круизом. При помощи камеры система распознает не только включение стоп-сигналов, но и указателя поворота. Обнаружив на карте навигатора развязку скоростного шоссе, система делает вывод, что автомобиль, идущий впереди и мигающий поворотником, съезжает с трассы, а, следовательно, освобождает дорогу. Обычная система в такой ситуации сразу начинает торможение, в то время как интеллектуальный круиз-контроль делает паузу, продолжая сканировать дорогу впереди. Если автомобиль действительно освободил дорогу, торможения не происходит.

Адаптивный круиз-контроль второго поколения

Системы второго поколения должны уметь связываться и взаимодействовать друг с другом по каналам интернет. Круиз-контроль одного автомобиля находит систему, установленную в автомобиле, идущем впереди, и синхронизируется с ней, что позволяет «узнавать» о действиях, которые она предпринимает или собирается предпринять. К примеру, если «ведущий» автомобиль замедляет скорость, компьютер «ведомого» автомобиля получает информацию об этом, и отдает команду на торможение.

В новом Mercedes S-class адаптивный круиз-контроль Distronic Plus объединен с системой Steering Assist

Основная проблема в создании таких систем – отсутствие стандартизации между производителями. Однако выработка общей для всех инфраструктуры считается очень перспективной, так как благодаря ей движение можно будет сделать не только более безопасным, но еще и хорошо отрегулированным. Автомобили, поддерживающие заданный интервал автоматически, помогут водителям не образовывать пробки в загруженном городском трафике.

Там, где нет беспроводной связи, системы второго поколения продолжают работать по собственным радарам или лазерным датчикам.

Почему активный круиз-контроль у разных производителей носит разные имена

Многие производители ведут собственные разработки по созданию системы «интеллектуального круиз-контроля», поэтому одно и то же устройство в разном исполнении называется по разному. Некоторые системы имеют уникальные имена, однако большинство производителей ограничивается названием ACC. Как правило, адаптивный круиз контроль продается вместе с другими опциями одним пакетом. Например, у BMW вместе с опцией Stop & Go. Ниже приведен выборочный список некоторых уникальных названий.

Mercedes-Benz - Distronic Plus
Bentley - Follow-to-Stop
Porsche - Porsche Active Safe (PAS)
Toyota - Dynamic Laser Cruise Control (DLCC)
Lexus - Dynamic Radar Cruise Control
Subaru - EyeSight Non-Radar Camera System

Среди производителей, предлагающих адаптивный круиз в качестве опции, такие бренды как Infiniti, Hyundai, Volkswagen и другие.

Интересные факты об адаптивном круиз-контроле

Ведущий Top Gear Джереми Кларксон «разработал» собственную версию простого и эффективного «адаптивного круиз-контроля», предложив ставить на автомобили большие магниты. Смысл идеи Кларксона в использовании эффекта отталкивания при сближении разнополярных магнитов. По мнению Кларксона, автомобили в этом случае «не будут врезаться».