Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вы не указали тип кпп, если роботизированная коробка передач, то проблема может быть в селекторе кпп, в исполнительном механизме кпп, в самой коробке передач. Если механическая кпп, то нужно проверить кулису, троса/тяги мкпп, механизм выбора передач, так же проблема может быть в самой коробке передач. Попробуйте снять троса кпп и включить заднюю передачу руками.
Балаково, Kia Ceed