РКПП ("робот") на механическую коробку передач от такого же двигателя заменить можно, но это связано с рядом сложностей. Для замены придется переделать педальный узел, рычаг и привод переключения передач, а также заменить (вероятно поможет перепрограммирование) ЭБУ. Вероятно потребуется замена полуосей.
Точную цену замены назвать сложно, но определенно "игра не стоит свеч".
Россия, Subaru Legacy