Добрый день, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, эта вибрация передается с мотора на рейку из-за разбитых опор двигателя. Пробуйте просмотреть подрамник, опоры коробки и двигателя, найти причину вибрации в целом.
Если система усилителя руля сама создает эту вибрацию, тогда уже проверять давление в системе, работу гидронасоса, рейки.
Херсон, Skoda Octavia