Здравствуйте.
Наиболее вероятных причин две:
1. Неисправный один из датчиков парктроника,
2. Поврежденная проводка или контакт одного из датчиков парктроника.
Необходимо проверить все датчики и проводку идущую к ним, неисправные заменить.
Россия, Subaru Legacy