Здравствуйте, это означает неисправность в АКПП, нужно провести диагностику, желательно оригинальным сканером, считать ошибки и проверить параметры работы коробки. Далее по результатам устранять причины ошибок. Если ошибок не будет и параметры работы АКПП будут в норме, то пробовать сменить масло в коробке передач. Так же нужно проверить уровень масла и его состояние.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108