Ошибка связана с положением выпускного распредвала. Причины могут быть разными- и привод ГРМ, и клапан управления фазовращателем, и сам фазовращатель, и давление масла, и обрыв электропроводки, и датчик распредвала, и контроллер системы управлениы двигателем. Всё это нужно пошагово проверять. Это вполне рядовая работа для диагноста.