Теряется блок управления с АКПП. Выключается автомат АКПП Volvo XV90 I.

Добрый день, у нас проблема с АКПП. Было что автомобиль находясь без движения на парковке при прогревеве двигателя, через некоторое время табло передач показывает прочерк иногда вместе с ошибкой коробки выскакивает antiskid и abs, хотя автомобиль , повторюсь находится без движения. Затем если заглушить авто, потом снова завести, ошибки пропадают. Иногда коробка показывает прочерк при движении авмобиля, при переключении в ручной режим коробка показывает 6 передачу, при переключении снова на автомат показывает снова прочерк. Ошибка пропадает при остановке двигателя, т.е при вторичном запуске (заводке), при полной остановке двигателя. Диагностика показывает, что теряется сигнал блока управления с АКПП. Подскажите в чем может причина возникновения данных ситуаций.