Скажите почему на 6 передаче вылетает ошибка трансмиссия

Ошибка вылетает большенство когда едешь примерно 100км в час на подъем иногда все хорошо загорится ошибка машина все равно едет и переключается только раз до ешь обороты больше в чем причина подскажите ошибка 0051