Рычаг переключения передач двигается,но коробка не выходит из режима Р,т.е. на панели и на рычаге горит Р.

Приехал в магазин,заглушил двигатель в паркинге,вышел через 20 мин. завел,рычаг двигается при нажатом педале тормоза,но реакции нет ,на панели горит Р и на рычаге тоже.