Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Уточните пожалуйста, сам рычаг акпп не двигается в положение R или рычаг двигается, а задняя передача не включается? Если сам рычаг не двигается, то в первую очередь нужно проверить селектор акпп (может быть механическая неисправность), далее проверить троса акпп, далее проверять уже саму коробку передач.
Балаково, Kia Ceed