Здравствуйте.
Данная ошибка говорит о неправильных показаниях датчиков положения рулевого колеса, которые находятся в рулевой колонке.
Также виной этому могут быть датчики АБС, но как правило проблема именно в магнитной ленте рулевого колеса.
Для диагностики лучше обратиться на сервисную станцию Volvo, где будет подключен сканер и по его показаниям в данный момент и данное время можно будет говорить о проблеме.
Херсон, Skoda Octavia