Здравствуйте, хруст идет из самого руля я так понял? Возможно скрипит резинка снизу вала, в месте где он входит в моторный щит. Также проблемой может быть виноват подшипник ниже рулевой колонки. Правильным будет посетить СТО и провести диагностику рулевой. Если хруст в районе колес, то причина может быть в ШРУСах или опорных подшипниках - также стоит провести диагностику
Симферополь, Kia Rio