Здравствуйте.
Проверьте, как при этом, автомобиль едет назад, то же при нажатии педали газа на 1/3 или нет, если назад резво едет, то акпп может работать в аварийном режиме, только третья и задняя передача.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести частичную замену масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed