Здравствуйте.
TCM-002B - 4я передача. Передаточное соотношение неверно. Нужно попробовать провести частичную замену масла в акпп, далее диагностическим сканером Вида, проверьте параметры работы датчиков акпп, проводку и разъемы акпп, верную ли скорость автомобиля видит ЭБУ акпп.
Балаково, Kia Ceed