Здравствуйте.
Скажите пожалуйста,во время стоянки машина стояла на ручном тормозе?Если да,то очень большая вероятность что прилипли колодки.Так же возможно что на накладки попала вода или грязь,и за то время пока машина стояла они примерзли.Попробуйте аккуратно проехать (вперед-назад),возможно отойдет,так же постучите аккуратно по тормозному барабану.Если это результатов не принесет,тогда придется снимать тормозной барабан и смотреть в чем причина.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora