Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Все зависит от того, о каком поколение автомобиля идёт речь. Если автомобиль последнего поколения, то необходимо подключить профессиональный диагностический прибор и провести настройки. Если автомобиль первого поколения, то необходимо поставить дополнительный модуль.
Россия, Subaru Legacy