Добрый день.
Как Вам уже говорил Алексей,скорее всего данная ошибка вызвана тем что проводилась частичная замена масла,а так же неизвестно как предыдущий хозяин его менял.Возможно при частичной замене он смешал два разных вида масла.Я Вам советую провести полную замену масла в АКПП с помощью прокачки,что бы полностью опустошить гидротрансформатор и избавится от старого масла.Данная процедура в Вашем случае может "спасти" АКПП.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora