Здравствуйте, по опыту владельцев этим автомобилем, данная ошибка появляется при неисправности одного из датчика ABS или цепи до него. Реже возникают проблемы по самому блоку ABS. Чтобы устранить проблемы, требуется проверка всех датчиков, по которым обнаружены ошибки.
Москва, Subaru Impreza WRX STI