Здравствуйте, Уважаемый!
ICM-DC02 - обмен данными с модулем управления, связь потеряна. Нужно проверить провода и разъемы модуля управления, так же проблема может быть в неисправности самого модуля управления. Оригинальный диагностический сканер должен выдать дальнейшие шаги для проверки, а диагност должен был не просто считать ошибки, а еще и найти причину неисправности.
Балаково, Kia Ceed