Что делать если появилась надпись "Система противоскольжения требует обслуживания?

Появилась надпись "Система противоскольжения требует обслуживания". Соответственно горит жёлтый треугольник. Потом "Система противоскольжения временно отключена" Затем опять "… требует обслуживания". Что это значит? Пробег 117 000 км. Буду благодарен за помощь.