Вольво хс70 при наборе скорости впадает в аварийный режим. При плавном, нормально?!

Ранее переводческих при резком ускорении выскакивали авария двигателя. Решалось перезапуском и все. Заменил частично масло. Машина задышала, но не надолго! При резком ускорении впадает в этот режим и скорость еле набирает, переключение в диапазоне 2300 оборотов. Постоянно. При нормальном темпе езды, все ок. Но идти на обгон, рисковано! Датчики скорости. Или ещё что?!