При повороте на право и при включение задней передачипри идёт вибрация и хрус

При повороте на право идёт вибрация и хруст, и когда стоишь и включаешь заднюю передачу тоже странный звук и вибрация. При движение прямо этого нет. Отчётливо слышно на холодной машине. Что это может быть, и можно ли с этим ехать на большое растояние? Спасибо