Здравствуйте.
Дергаться может из за акпп или из за двигателя. Если акпп, то проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробовать провести частичную его замену.
Если из за двигателя, то проблема может быть например из за давления топлива, системы зажигания.
Проведите диагностику сканером, проверьте есть ли ошибки.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed