Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером Вида, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, в соленоиде блокировки рычага акпп, так же проверьте концевик педали тормоза.
Балаково, Kia Ceed