Здравствуйте.
Проведите диагностику сканером Вида, считайте ошибки и проведите по ним проверки. Проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, в соленоиде блокировки рычага акпп, так же проверьте концевик педали тормоза.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed