Добрый день.
Если появлялся сигнал о неисправности, то код уже точно сохранен и находится в памяти блока управления трансмиссией. Прочитать его можно на профильном СТО с помощью сканера Вольво. Обычно так, плавающе, выходят из строя соленоиды в главном клапане трансмиссии. Поэтому Вам не обойтись без диагностики блока управления трансмиссией, советую обратиться на СТО.
Москва