Здравствуйте, проверьте опоры двигателя - возможно их меняли или они начали рваться. Проблема также может быть и в АКПП, если вибрация присутствует на какой-то конкретной скорости. Лучше всего конечно посетить СТО и провести диагностику авто.
Симферополь, Kia Rio