Здравствуйте, Сергей. Данная ошибка указывает на нарушение в цепи передачи данных, как правило это неисправность временная и последствия в работе не должна вызывать. Что же касается работы двигателя, то необходимо смотреть параметры его работы с помощью диагностического оборудования. Указаные симптомы чаще всего указывают на засоренность дроссельного узла, который рекомендуется периодически чистить.
Россия, Subaru Legacy