Добрый день.
Возможно у вас проблема с датчиком холостого хода - засорился.
Если на сервисе предложат поменять (под предлогом, что почистить его нельзя, т.к. он не разборный), предлагаю не слушать их.
Датчик разборный и поддается чистки.
Россия, Mercedes-Benz M-Class